CANopen compact controller

The device delivers binary and analog inputs and outputs in a CAN bus system. The ability to program in “C” allows for application-specific signal processing or linking right through to processing completely independent control tasks.

technische Kurzübersicht (German)

Inputs:

8 Binär Schalteingänge
4 Eingänge können als „schnelle“ Eingänge bis 2000 Hz verwendet werden.
16 Analog Eingänge per Software konfigurierbar als
0 … 10 V
0(4) … 20 mA;
Bürde 200 Ohm
davon 8 zusätzlich einstellbar als
PT100 Temperatursensor Interface 0°C … 150°C, 2 Leiter
PT200 Temperatursensor Interface 0°C … 800°C, 2 Leiter

Outputs:

16 Schaltausgänge
Halbleiterschalter Kurzschluß und Überlast fest Schaltstrom max. 4A
davon 6 als PWM-Ausgänge einstellbar
PWM – Frequenz 100 Hz … 500 Hz einstellbar
2 Schaltausgänge Relais
2 analog-outputs
0(4) … 20 mA
zulässige Bürde 200 Ohm … 500 Ohm
Auflösung 10 Bit

Interfaces:

1 CAN Interface 2.0B nach IEC11898
CANopen Protokoll nach CiA DS 301 V 4
RS485 Interface
Übertragungsdaten 115200 Baud; 7 Data; Even; 1 Stop
(Protokollanpassung möglich)
Das System ist über den CAN-Bus programmierbar.
Das Applikationsprogramm kann jederzeit über inoCAN Studio geladen
werden.